無線傳感器網(wǎng)
定位辦法的有關(guān)術(shù)語
1，錨節(jié)點(diǎn)(anchors)：也稱為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)、燈塔節(jié)點(diǎn)等，可通過某種辦法自立獲取自身方位的節(jié)點(diǎn)；
2，一般節(jié)點(diǎn)(normal nodes)：也稱為不知道節(jié)點(diǎn)或待定位節(jié)點(diǎn)，預(yù)先不知道自身方位，需運(yùn)用錨節(jié)點(diǎn)的方位信息并運(yùn)用一定的算法得到估量方位的節(jié)點(diǎn)；
3，街坊節(jié)點(diǎn)：傳感器節(jié)點(diǎn)通訊半徑以內(nèi)的其他節(jié)點(diǎn)；
4，跳數(shù)(hop count)：兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的跳段總數(shù)；
5，跳段距離：兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間每一跳的距離之總和；
6，連通度：一個(gè)節(jié)點(diǎn)應(yīng)具有的街坊節(jié)點(diǎn)的數(shù)目。
7，基礎(chǔ)設(shè)施：幫忙節(jié)點(diǎn)定位且已知自身方位的固定設(shè)備，如衛(wèi)星基站、GPS等。
定位辦法的功用評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
定位精度 定位技術(shù)首要的評價(jià)方針即是定位精確度，其又分為一定精度和相對精度。
無線傳感器一定精度是測量的坐標(biāo)與真實(shí)坐標(biāo)的誤差，一般用長度計(jì)量單位標(biāo)明。相對差錯(cuò)一般用差錯(cuò)值與節(jié)點(diǎn)無線射程的比例標(biāo)明，定位差錯(cuò)越小定位精確度越高。
計(jì)劃 不一樣的定位系統(tǒng)或算法或許能夠在一棟高樓、一層建筑物或僅僅是一個(gè)房間內(nèi)完畢定位。其他，給定一定數(shù)量的基礎(chǔ)設(shè)施或一段時(shí)間，一種技術(shù)能夠定位多少方針也是一個(gè)首要的評價(jià)方針。
錨節(jié)點(diǎn)密度 錨節(jié)點(diǎn)定位一般依托人工安排或運(yùn)用GPS完畢。人工安排錨節(jié)點(diǎn)的辦法不只受網(wǎng)絡(luò)安排環(huán)境的綁縛，還嚴(yán)峻制約了網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)用的可擴(kuò)展性。而運(yùn)用GPS定位，錨節(jié)點(diǎn)的費(fèi)用會(huì)比一般節(jié)點(diǎn)高兩個(gè)數(shù)量級，這意味著即便僅有10％的節(jié)點(diǎn)是錨節(jié)點(diǎn)，悉數(shù)網(wǎng)絡(luò)的報(bào)價(jià)也將增加10倍，其他，定位精度隨錨節(jié)點(diǎn)密度的增加而跋涉的計(jì)劃有限，當(dāng)?shù)诌_(dá)一定程度后不會(huì)再跋涉。因此，錨節(jié)點(diǎn)密度也是評價(jià)定位系統(tǒng)和算法功用的首要方針之一。
節(jié)點(diǎn)密度 節(jié)點(diǎn)密度一般以網(wǎng)絡(luò)的均勻連通度來標(biāo)明，很多定位算法的精度受節(jié)點(diǎn)密度的影響。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)密度增大不只意味著網(wǎng)絡(luò)安排費(fèi)用的增加，并且會(huì)由于節(jié)點(diǎn)間的通訊沖突疑問帶來有限帶寬的阻塞。
容錯(cuò)性和自適應(yīng)性 定位系統(tǒng)和算法都需求比照志趣的無線通訊環(huán)境和牢靠的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備。無線傳感器而真實(shí)環(huán)境一般比照雜亂，且會(huì)出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)失效或節(jié)點(diǎn)硬件受精度綁縛而構(gòu)成距離或視點(diǎn)測量差錯(cuò)過大等疑問，此刻，物理地維護(hù)或更換節(jié)點(diǎn)或運(yùn)用其他高精度的測量辦法常常是困難或不可行的。因此，定位系統(tǒng)和算法有必要有很強(qiáng)的容錯(cuò)性和自適應(yīng)性，能夠通過主動(dòng)調(diào)整或重構(gòu)糾正差錯(cuò)，對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行缺陷處理，減小各種差錯(cuò)的影響。
功耗 功耗是對
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的計(jì)劃和完畢影響最大的要素之一。由于傳感器節(jié)點(diǎn)的電池能量有限，因此在確保定位精確度的前提下，與功耗接近有關(guān)的定位所需的核算量、通訊開支、存儲(chǔ)開支、時(shí)間雜亂性是一組關(guān)鍵性方針。
價(jià)值 定位系統(tǒng)或算法的價(jià)值可從不一樣的方面來評價(jià)。時(shí)間價(jià)值包括一個(gè)系統(tǒng)的安裝時(shí)間、裝備時(shí)間、定位所需時(shí)間；空間價(jià)值包括一個(gè)定位系統(tǒng)或算法所需的基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量、硬件標(biāo)準(zhǔn)等；資金價(jià)值則包括完畢一種定位系統(tǒng)或算法的基礎(chǔ)設(shè)施、節(jié)點(diǎn)設(shè)備的總費(fèi)用。V8X廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
上述功用方針不只是評價(jià)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身定位系統(tǒng)和算法的標(biāo)準(zhǔn)，也是其計(jì)劃和完畢的優(yōu)化方針。為了完畢這些方針的優(yōu)化，有很多的研討工作需求完畢。一起，這些功用方針彼此有關(guān)，有必要根據(jù)運(yùn)用的詳細(xì)需求做出權(quán)衡以計(jì)劃適宜的定位技術(shù)。
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